Industrie 4.0 02/2022 – 07/2022 Commissioning / Mise en service

Cellule industrielle flexible

Automatisme, Robotique & Industrie 4.0

Projet complet d’intégration d’une cellule flexible (AIP-Priméca) : programmation PLC Schneider (Unity Pro), commande Grafcet/SFC, mise en service terrain (I/O checkout, tests défauts) et programmation robot Stäubli 6 axes en VAL3 avec handshake PLC↔Robot et traçabilité RFID.

INSA HAUTS DE FRANCE — Plateforme AIP-Priméca (Valenciennes)

Contexte Objectifs Mon Rôle Scénario de cycle Résultats Compétences

Contexte

Dans le cadre de mon projet sur la plateforme AIP-Priméca (Valenciennes), j’ai travaillé sur l’intégration et la mise en service d’une cellule industrielle flexible combinant convoyage, robotique et traçabilité RFID.

L’objectif était de reproduire une approche “terrain” proche d’une vraie ligne de production, en assurant stabilité du cycle, sécurité, diagnostic maintenance et traçabilité (logique Industrie 4.0).

Objectifs du projet

  • Mettre en place une commande séquentielle robuste (mode Auto/Manu, reprises, timeouts).
  • Programmer l’automate Schneider Modicon Premium sous Unity Pro (Control Expert).
  • Programmer et intégrer un robot Stäubli 6 axes en VAL3.
  • Structurer la mise en service : I/O checkout, tests séquentiels, tests défauts, logique FAT/SAT.
  • Exploiter les données : états, alarmes, compteurs et traçabilité RFID.

Mon rôle (responsabilités)

Ingénierie & Conception

Identification matériel & interfaces (capteurs, actionneurs, convoyage, réseau). Conception Grafcet/SFC (IEC 60848) pour la séquence complète et gestion des modes.

Développement PLC

Programmation sous Unity Pro (Ladder + SFC) avec interverrouillages, alarmes, temporisations et comptages.

Commissioning

Injection programme, monitoring online, tests E/S (I/O checkout), validation pas-à-pas et tests de robustesse (timeouts, pertes de com).

Robotique Industrielle

Programmation Stäubli en VAL3 (TCP, points, trajectoires). Intégration PLC ↔ Robot via handshake industriel (Ready/Start/Done/Fault).

Scénario de fonctionnement (cycle global)

1. Arrivée & Positionnement : Palette sur convoyeur déportée en poste (capteur “palette en poste”).
2. Identification : Lecture RFID pour identifier la palette/recette (gestion non-lecture).
3. Synchronisation : Le PLC lance le poste robot si conditions OK (sécurité + Robot_Ready) → Robot_Start.
4. Action Robot : Routine VAL3 (approche → prise → dépôt → dégagement), puis renvoie Robot_Done.
5. Tracabilité & Fin : Mise à jour compteurs, historisation RFID + timestamp, évacuation palette.
Gestion des Exceptions
En cas de défaut (Robot_Fault / timeout / perte com), passage instantané en état sûr, alarme explicite et procédure de reprise sécurisée.

Résultats & livrables

Techniques

  • Cycle automatique fonctionnel
  • Diagnostic maintenance complet (alarmes codées)
  • Traçabilité RFID

Documentation (As-Built)

  • I/O List finale
  • Matrice de défauts
  • Check-list mise en service

Technologies & compétences

Automatisme

Schneider Modicon Premium Unity Pro / Control Expert Ladder (LD) Grafcet / SFC (IEC 60848) Commissioning I/O Checkout FAT / SAT

Robotique

Robot Stäubli 6 axes VAL3 TCP / BASE / TOOL Joint / Cartesien Handshake PLC-Robot

Industrie 4.0

RFID TRS / MTTR

OT Réseau

Ethernet industriel Modbus TCP Cybersécurité OT Plan IP

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