Compétences Techniques

Expertise en automatique, robotique et optimisation énergétique acquise à travers formations et projets professionnels

Automatisme & Contrôle

Conception et validation de systèmes de commande

Modélisation & Analyse

  • Modélisation de systèmes dynamiques
  • Analyse de stabilité et robustesse
  • Étude de rapidité et précision
  • Identification de systèmes

Commande & Asservissement

  • Correcteurs PID et avancés
  • Commande de systèmes MIMO
  • Suivi de trajectoire
  • Traitement du signal

Robotique

Modélisation cinématique et dynamique, commande de robots

Modélisation cinématique Modélisation dynamique Commande de robots Analyse de mouvement Systèmes embarqués Capteurs & actionneurs

Validation & Industrialisation

Tests, scénarios, documentation et intégration continue

Tests & Validation

  • Définition de scénarios
  • Tests de robustesse
  • Validation par simulation

Méthodes

  • Démarche V&V
  • Analyse fonctionnelle
  • Cahier des charges

Documentation

  • Documentation technique
  • Rapports de tests
  • Guides utilisateur

Outils & Logiciels

Maîtrise des outils de modélisation, simulation et développement

Modélisation & Simulation

MATLAB Simulink App Designer SolidWorks NI Multisim Factory I/O FluidSim ISIS Proteus Quartus

Automatisme & PLC

Unity Pro MPLab MBED Studio

Programmation

Développement logiciel et scripting pour automatisation

Langages principaux

C/C++ Python MATLAB ReportLab (PDF) Tkinter (GUI)

Spécialisés

C# VHDL VBA Excel

QA & Tests

Selenium Cypress Jenkins

Systèmes & Réseaux

Administration système et architectures distribuées

Linux Administration système Réseaux Architectures distribuées IoT / LoRa Cloud Infrastructure CI/CD

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